差役是古代役法的一種，軍戶、民戶、匠戶三大類，分別服兵役、徭役、工役，差役即為徭役[10]的一種。
差役是按丁田或丁糧輪差，均徭則是以丁為主，服務於官府內的經常性差事，均瑤又分力差與銀差，力差多由富戶應役，名目多為皂隸、獄卒、門子、馬伕、驛館夫，由應役人親身應役（明後期准自募人代役），銀差多為貧戶應役繳納，以平衡負擔，名目為歲貢、馬匹、草料、工食、材薪、膳夫折價，加上里甲差役的民壯、巡警防火的總甲，構成整個明代衙門主要的工作，及人員的工食費用。
清代因攤丁入畝，已經將徭役部分折銀收入賦中，原是該是地方經費及勞動支出，變成中央稅收不說，但仍僅發工食費，造成此部分人員資質低下，靠常例、規費生活，與明代有很大的不同，並不能單純說是差役就是賤民，每個朝代有很大不同。
緝事番役
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梁章钜《称谓录·隶》引《说铃续》：“缉事番役，在唐称为不良人，有不良帅主之，即汉之大谁何也。” [11] 元代属礼部拱衛司衙門。明代由錦衣衛衙門指揮，撥給東廠。[12]